主要荣誉：

中国职工技术协会2023年职工技术创新成果一等奖

中国职工技术协会2023年中国专利年度奖二等奖

技术简介：

建筑3D打印机器人高端装备是由北京空间智筑技术有限公司自主研发的智能建造设备，以其独特的可移动性和高效性，以其自行走式的特性，突破了传统建筑3D打印设备的局限性。整套设备集模型设计、编程、3D打印、控制、泵送和清洗为一体，可移动平台为履带式底盘驱动，依靠视觉系统进行精准定位，喷头安装了超声波传感器，可实现喷头内料位的自动化控制，喷头安装了激光测距装置，可实现喷头高度实时监测功能，连续搅拌设备可以将干料和湿料分离，设备可随用随停，只需将搅拌桶简单冲洗即可清洗干净。

整套设备配套采用绿色低碳建筑3D打印材料，利用粉煤灰，矿渣、尾矿、建筑垃圾等大宗固废材料来降低材料成本，同时可实现就地取材，减少建筑废弃物、降低能耗和排放。此外，可降低人工成本，也促进了建筑行业的数字化转型和智能化升级，提高了行业的整体竞争力和可持续发展能力。

技术亮点：

1、节省成本：该技术通过减少材料浪费和缩短施工周期，显著降低建筑成本。

2、快速建造：在短时间内完成建筑物的建造，满足市场对快速交付的需求。对紧急救援、灾后重建等场景尤为重要。

3、精准控制：精确地控制材料的流动和固化过程，确保建筑结构的准确性和稳定性，有助于提升建筑质量，减少后期维修和改造的需求。

4、可持续发展：该技术注重环保和节能，采用环保材料和减少浪费的建造方式。这符合当前社会对可持续发展的追求，有助于提升企业形象和品牌价值。

5、创新设计：为建筑师和设计师提供了更多的创作空间和表现手段，设计师可以利用3D打印技术实现更多曲面、异型、复杂形状和结构的建造，创作出具有创新性和艺术性的建筑作品。

技术产品创新性：

1.可移动底盘+位移感知模块：可通过设备的自行走，实现打印范围的扩展。位移感知模块可识别设备移动位置和建筑建造位置的误差，消除因地形产生的误差，具有移动－定位－打印功能，可实现复杂环境下的原位建造。

2.无线通信模块：可实现1平板电脑或计算机机型远程控制，改善施工人员劳动环境。

3.料位监测、自动进料控制：打印头设置有超声料位传感器，可实时监控打印过程的料仓中材料量，并且与搅拌设备联动，自动调整物料流量，提升打印效率和建造效果，降低人工介入。

4.连续式搅拌设备：适用于3D打印混凝土、砂浆、地聚物等材料，通过干粉和外加剂溶液计量进料与快速搅拌，实现连续式的物料供应系统，可提升建造效率，增强材料稳定性，降低劳动强度。

5.同步植筋功能：在打印过程中植入钢筋，增强建筑结构的强度。

6.绿色低碳建筑3D打印材料：基于多元固废原料，包括尾矿、建筑垃圾、矿渣、粉煤灰、赤泥、火山灰、风机叶片等固废，原料中固废掺量达到50%以上，成本降低20%，是国内首个进行碳排放评价的建筑3D打印材料，碳排放系数减少40-50%。

技术产品适用场景与应用范围

本产品适用场景广泛，涵盖了从住宅建筑、城市基础设施到特殊用途建筑等多个领域。

联 系 人：张永虹

联系电话：18618416571

所在企业：北京空间智筑技术有限公司

所属行业：高端装备制造