架空输电线路全程自主巡检机器人

一、所获荣誉

经中国职工技术协会推荐，国网智能科技股份有限公司的《架空输电线路全程自主巡检机器人》项目荣获国家科学技术奖励工作办公室登记设立的第十二届中国技术市场协会金桥奖项目一等奖。

二、技术简介

传统的线路机器人采用人工登塔安装、地面遥控操作、人工判别缺陷的巡检作业模式，智能化程度低。本项目提出了机器人穿越式通行方法，突破机器人全程快速通行、全自主巡检、智能缺陷诊断等关键技术，研制出架空输电线路全程自主巡检机器人系统，实现机器人从变电站到变电站间的输电线路全程全自主巡检和智能缺陷诊断。

三、技术亮点及创新性

1.提出纵向柔性双轨过桥穿越式通行方法，研制双向变曲率过塔辅助通道与主从双轮环抱式自适应越障机器人，解决了机器人过塔难度大、安全性低的难题，实现了从变电站到变电站间的全线路运行。

2.提出基于线路先验信息及多传感器融合的智能巡检技术，研制线路机器人“智能无人驾驶”系统，突破机器人全自主全天候安全可靠巡检难题，实现了机器人自动上下线、自主过塔、自主巡检、自动充电。

3.提出目标级联检测与深度级联卷积神经网络的双级联输电线路关键部件自动识别与缺陷诊断算法，解决了输电线路检测目标多样、野外光照多变及线路背景复杂的识别难题，实现了线路缺陷的自动识别。

四、创新成果当前的应用场景情况以及未来应用前景

项目成果主要应用于各电压等级的架空输电线路巡检，已在全国多个省市地区投入使用，使线路机器人由传统的地面人员遥控作业方式改为全程全自主巡检作业新模式，为无人区、禁飞区等线路环境提供了新的智能巡检手段，可以有效减轻工人千里巡线的劳动强度，解决线路运维人员不足的问题，降低线路巡检成本，提高输电线路运维的自动化和智能化水平，对保障线路安全稳定运行发挥了重要作用。

五、联系人相关信息

联 系 人：张峰

联系电话：18654581901

企    业：国网智能科技股份有限公司

所属行业：电力行业